Здравствуйте, хаброжители!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:

1. Базовые понятия (для начинающих коптероводов).
2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.

Привет! Сегодня я расскажу о том, как можно прийти в небо, что нужно для этого сделать, сколько оно все стоит. Также поделюсь своим опытом обучения на частного пилота в Великобритании и развею некоторые мифы, связанные с авиацией. Под катом много текста и фоточек :)

Сейчас многие пишут о проведении ICO и все как один утверждают, что для этого нужны какие-то фантастические ресурсы, огромная команда и немыслимые рекламные бюджеты. И это отчасти так, если вы решили все отдать на аутсорс, а сами просто сидеть и ждать результатов.

Я решил пойти своим путем: провести ICO и собрать $500,000 без денег и большой команды. Нас в SmartProgress только двое: Я (Маликов Максим) — программист и мой бизнес-партнер — Захаров Сергей. В этой статье я постараюсь вам рассказать весь путь подготовки к ICO, который занял у нас 4 месяца.

Поклонники фильма «Одиннадцать друзей Оушена» наверняка узнали кадр, который мы выбрали для иллюстрации этой статьи. Момент, когда крутые парни умело подменили аналоговый сигнал камер видеонаблюдения казино, засел в умы многих. Некоторые даже пытаются проворачивать подобное в реальной жизни.



Технологии изменились, сейчас аналогу предпочитают IP-камеры, способы взлома которых подробно будут рассмотрены далее.

Если ты не параноик, это ещё не значит, что за тобой не следят

Большинство людей, которые занимаются взломом, делают это ради развлечения или чтобы получить кусочек известности в интернете. Они используют известные всем «дыры» в системах обеспечения камер и выкладывают, на их взгляд, веселые видео на популярных интернет-ресурсах. YouTube просто кишит подобными видеороликами.

Мы же рассмотрим более серьезные последствия уязвимости, а именно когда взломщик никак не выдает себя и свое проникновение в систему. Такая атака обычно тщательно планируется заранее, за неделю, а то и за месяц до самого взлома.

Как и в нашем примере про «Одиннадцать друзей Оушена», речь пойдет о подмене потока в системах видеонаблюдения, только не аналогового, а цифрового сигнала, а именно RTSP-потока.

Башню Лахта Центра порой сравнивают с произведением барад-дурских архитекторов, широко отрекламированных Дж. Р.Р. Толкиеном.



Меня такое сравнение даже немного радует – в нем чувствуется романтичный взгляд на строительные реалии. Однако дальнейшая «легендизация» небоскреба в этом направлении вскоре станет невозможной. Сказочного вида сверхмассивное ядро и хардкорный остов из металлов и композитов уже через полгода окончательно обернутся в стекло и навсегда скроются из виду.


by boyarskaya_48

Ну а пока наша атлантида не исчезла, самое время поговорить о металле – важной составляющей каркаса супертолла.

Как пишет РБК, «Почта России» не будет продлевать истекший 1 июля контракт со своим генеральным директором Дмитрием Страшновым. Нового начальника почтового ведомства правительство РФ пока не утвердило, поэтому обязанности директора будет временно исполнять первый заместитель Страшнова Ольга Осина.



В «Почту России» Дмитрий Страшнов перешёл в апреле 2013 года из частного бизнеса, до этого работая в российском подразделении «Tele2», Philips и Electrolux Home Appliances. Его задачей было разгрести почтовый коллапс, когда в аэропорту «Шереметьево» скопилось 500 тонн посылок и было введено временное эмбарго на международные отправления., международный почтовый обмен был в коллапсе. С тех пор международных отправлений стало больше в десять с лишним раз, но таких крупных сбоев больше не происходило.

Котики, куда ж без них

Привет, меня зовут Олег, и я управляю и владею компанией которая занимается разработкой и выпуском игровых автоматов с денежным выигрышем.

Так как данная тематика слабо освещена на Хабре/GT и хотелось бы о многом рассказать, начну я все же с общей вводной статьи. Я долго думал, с какой стороны подойти к данной тематике: стандартная автобиографическая подача «как я открыл казино..» или рассказать о том, как рассчитываются барабаны и бонусы в играх, о аппаратной платформе, которая применяется в нашей индустрии, об архитектуре программ, которые мы разрабатываем, об игромании, и т.д. Но все же пусть вначале это будет мини-обзор обо всем, а я постараюсь его сделать интересным.

Для того, чтобы это понять, мне потребовалось четыре миллиона рублей (половина из которых — мои) и четыре года.

Я запустил и возглавил крутой робототехнический стартап, который мне удалось довести до первых продаж. Насколько мне известно, мы продвинулись дальше, чем любой другой аналогичный российский проект, но, около двух месяцев назад, я покинул его, передав управление команде, и сейчас никак с ним не связан.

В этой статье я хотел бы

— поделиться сделанными выводами
— порекомендовать проект, если вы хотите присоединиться к нему в качестве разработчика/инвестора
— выложить техническую документацию, если вы захотите сделать форк

Графические дисплеи, в том числе и типа OLED, больше всего представленные на нашем рынке фирмой Winstar, имеют куда меньший спрос по отношению к строчным и публикаций по их применению также намного меньше. Между тем, именно графические OLED-дисплеи из-за отсутствия привязки к таблицам шрифтов предопределенного рисунка, предоставляют наилучший способ для получения эргономичных индикаторных устройств для самых разных надобностей. Причем оказалось, что графический режим в контроллере WS0010 иницируется проще и работает стабильнее, чем текстовый.

Прежде чем перейти к рассмотрению собственно графических дисплеев, рассмотрим вечнозеленую проблему с проблемами включения текстового режима контроллера WS0010, которая получила неожиданное и очевидное решение (ах, где были мои глаза!).

Друзья, сегодня мы расскажем, как над нашими головами совершенно бесшумно техника сделала небольшой шаг вперед, или как один Петербургский подвал внезапно разработал линейку чиллеров.

Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke. Знаете, что значат эти 5 непонятных японских слов? Не знаете? Я постараюсь объяснить.

Поздравляю вас. Вы на пути к богатству: телефонам, айпадам, зонтикам и кашемировым пальто. И к дополнительным отпускам — времени, которое было бы потрачено на восстановление документов.

Конечно, если вы имеете обыкновение их терять и взглянули на эту статью не из чистого любопытства. Дамы и господа, разрешите представить серию “Living for Dummies”.