В конечном итоге, после множества тестов я понял, в чем проблема (прямой езды) и как её решать: даже ШИМ-контроль скорости вращения двигателей не поможет. Причина- несовершенство рамы/самых двигателей. Они устанавливаются тоже не идеально. Соответственно единственный вариант для прямолинейного движения (если не по полу, по нарисованной линии :-) ) - ШИМ дополнить ещё акселерометром/гироскопом.

А здесь это даже не нужно ;-). Прямо сразу принимай байты через wifi и делай что то - в зависимости от того, что пришло. Никаких преобразований - сразу действие...

Сейчас в данный момент у меня всё в стадии активной сборки, но планирую использовать рапидограф или изограф:

Ага, тоже следил за этим проектом, даже лично общался с автором. Нравятся мне роботы, ничего не могу с этим поделать:-)

Можно попробовать вообще esp32 C3 SuperMini;-) Я как раз сейчас на неё активно перехожу - размер у неё существенно меньше стандартной esp32, энергопотребление меньше, на первый взгляд (но надо предметно сравнивать).

Взял себе сначала пару штучек. Сейчас во вкус вошёл - купил ещё 20 штук:-))

Она полностью с обвесом, как и большая, паять ничего не надо - подключай периферию и работай...

Попробуйте...по крайней мере, DRV8833 я купил себе пару штук на пробу и гонял их с такими же двигателями - и довольно нещадно, правда, в другом проекте - и выгораний не заметил.

Нет, пользвался стандартным.

Возможно;-) Но реверс в моём случае был нужен - именно за счёт него и совершался разворот на месте.

Более чем - читал про это.

P.S. И читал не "просто с целью ознакомиться" - а хотел собрать свой ксерокс и все сопутствующие процессы "вынюхал" :-)))

Ну, если у народа интерес есть, как доделаю - выложу, мне не жалко.

В Россию доставляют? С оплатой как? "Через третьи руки" ? :-)

P.S. Интерес не праздный, действительно интересно для дела.

Так как интернет нам говорит что "Начиная с марта 2023 года китайская компания Jlcpcb.com перестала отправлять заказы в Россию, это связано с санкциями. "

Ага, именно так. Поэтому и делаю себе полуавтоматическую (в смысле автоматическую, но из отдельных "секций") систему. Чтобы можно было по-быстрому сделать себе что то.

Волоконник :-). "Каких то 250 000 руб и проблема с платами снята" :-)

Достойно! А я прямо сейчас делаю рисовалку по фольг. текстолиту (маркером), далее - переворот головки и сверловка ей же. В качестве сверлильного шпинделя - "самолётный" двигатель на 2200 kv с надетым на ось - микро сверлильным патроном.

Далее планирую маленькую настольную установку с 3D печатными деталями - для запайки пинов в плату и платы -в "матплату". Принцип пайки - микроволной.

Зачем вообще мне это надо: PCBWAY отвалился из за санкций. Другие конечно есть..Но - морочиться не хочу. И больше контроля над процессом хочется.

Не нужно искать того, чего нет ;-)

Честно сказать, травить валики мне без надобности - у меня есть лазер :-)

Но, ради интереса, возможно руки дойдут сделать одноцветную флекс-машину (естественно, не просто так, а для полезного применения). Тем более механика там - ничего сложного, резиновый рельефный валик печатается. А вот насчёт анилоксового вала - надо будет подумать. Может быть имеет смысл его тоже резиновым сделать. Не знаю. В оригинале пишут, что его делают лазерной гравировкой на керамическом покрытии вала.

Возможно ;-). Интересно другое, - что, принципиально, появилась лазейка (которой даже не было ещё недавно). Сможет/не сможет воспользоваться ей человек, захочет/не захочет - другой вопрос :-). Тут некоторые проц своими руками собирают. Не то что эти "детские бирюльки" :-))

А для подачи краски используется анилоксовый вал - вал с шестигранными ячейками, выполненными лазерной гравировкой на поверхности цилиндра (при окунании в краску - ячейки заполняются ей и служат "микроведёрками" для краски). Любопытно, что в данный момент домашняя 3D печать, на том же Anycubic Photon доросла до нужного разрешения, чтобы делать эти ячейки (они там "огромные" 25-120 мкм - принтер такое может легко). Так что можно и барабан напечатать и анилоксовый вал!

P.S. Никогда до этого момента такие технологии не были доступны для домашних пользователей. Ситуация изменилась можно сказать "только что", в течение последних лет ;-)

Примерно так:

Для понимания, что такое флексо-печать (барабан меньшего размера может быть создан 3D печатью):